Manabu Tsukada 研究室
主宰者：Manabu Tsukada
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、自動運転車と周囲の人・物・通信網が安全に相互作用するためのシステムを実現することを目指しています。具体的には、自動運転車が歩行者や他の車両に対して自らの意図を明確に伝えるためのインタフェース設計、自動運転の意思決定を改善するための言語モデルの活用、および複数の自動運転車が協調して情報を共有・活用する通信システムの構築に取り組んでいます。これらの課題に対して、シミュレーション環境での検証、仮想現実を用いた人間中心の評価、および機械学習による自動化などのアプローチを組み合わせています。
さらに、将来の6Gネットワークに対応した無線通信技術や、ドローンの経路計画、衛星通信システムの最適化など、様々な移動体とネットワークの統合を扱っています。これらの研究では、確率論や強化学習などの手法を用いて、動的に変化する環境下でも安定した通信と制御を実現する方法を開発しています。自動運転社会の実現に向けて、交通の安全性と効率性を両立させるための基盤技術を構築することが、本研究室の中心的な目標です。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
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研究成果（100 件）
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- DOI: https://doi.org/10.23919/ccc64809.2025.11178334
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2025.3637773
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcomm.2025.3588559
- DOI: https://doi.org/10.1109/tccn.2025.3585254
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv64158.2025.11097554
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv64158.2025.11097672
- [2025] A LEO Satellite Routing Method Based on Incremental Evolutionary Graph Reinforcement LearningDOI: https://doi.org/10.1109/icc52391.2025.11161351
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.comcom.2025.108157
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00293
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icaiic64266.2025.10920697
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10586-024-04932-3
- DOI: https://doi.org/10.1109/icoin63865.2025.10993150
- [2025] Toward 6G Mobility Network: Design of a Wireless Digital Twin for Connected Autonomous VehicleDOI: https://doi.org/10.1109/ccnc54725.2025.10975956
- DOI: https://doi.org/10.1145/3756884.3765991
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247608
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2025.3619191
- DOI: https://doi.org/10.1109/iavvc61942.2025.11219456
- DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2025-spring65109.2025.11174714
- DOI: https://doi.org/10.3390/drones9090645
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2025.3606201
- DOI: https://doi.org/10.1109/metacom65502.2025.00063
- DOI: https://doi.org/10.1109/metacom65502.2025.00022
- DOI: https://doi.org/10.23919/comex.2024xbl0001
- DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2024-spring62846.2024.10683301
- DOI: https://doi.org/10.2196/49897
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icaiic60209.2024.10463482
- DOI: https://doi.org/10.23919/ifipnetworking62109.2024.10619885
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv55156.2024.10588511
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics13112037
- DOI: https://doi.org/10.1109/infocomwkshps61880.2024.10620740
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2024.3380745
- DOI: https://doi.org/10.1109/icoin59985.2024.10572031
- DOI: https://doi.org/10.1109/ojvt.2024.3443877
- DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2024-fall63153.2024.10757467
- [2024] Optimizing mmWave Beamforming for High-Speed Connected Autonomous Vehicles: An Adaptive ApproachDOI: https://doi.org/10.1109/ccnc51664.2024.10454766
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732751
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732752
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732743
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732750
- [2024] A Rule-Compliance Path Planner for Lane-Merge Scenarios Based on Responsibility-Sensitive SafetyDOI: https://doi.org/10.1109/icarcv63323.2024.10821557
- DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2024-spring62846.2024.10683381
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732770
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732738
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732746
- [2024] Cross-Attention Enhanced Imitation Learning for End-to-end Autonomous Driving in Unprotected TurnsDOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732764
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732763
- DOI: https://doi.org/10.1145/3732437.3732742
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801657
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccnc51664.2024.10454730
- DOI: https://doi.org/10.1145/3687272.3690906
- DOI: https://doi.org/10.1109/jmass.2024.3490762
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc58415.2024.10919629
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc58415.2024.10920101
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2024.3452480
- DOI: https://doi.org/10.1145/3641308.3685037
- DOI: https://doi.org/10.1145/3640792.3675716
- [2023] Localizability Estimation for Autonomous Driving: A Deep Learning-Based Place Recognition ApproachDOI: https://doi.org/10.1109/irc59093.2023.00052
- DOI: https://doi.org/10.1109/dtpi59677.2023.10365476
- DOI: https://doi.org/10.1145/3627050.3631569
- DOI: https://doi.org/10.1145/3627050.3631566
- DOI: https://doi.org/10.1109/cloudnet59005.2023.10490048
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10922-023-09778-5
- [2023] Potential Field-Based Path Planning with Interactive Speed Optimization for Autonomous VehiclesDOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10311890
- DOI: https://doi.org/10.1109/wf-iot58464.2023.10539511
- DOI: https://doi.org/10.1109/wf-iot58464.2023.10539517
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics12204207
- DOI: https://doi.org/10.1109/jiot.2023.3322221
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422248
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422621
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422517
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422148
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10421900
- DOI: https://doi.org/10.1145/3603269.3610850
- DOI: https://doi.org/10.1109/icufn57995.2023.10200688
- DOI: https://doi.org/10.1109/icccn58024.2023.10230170
- DOI: https://doi.org/10.3390/fi15070225
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv55152.2023.10186619
- DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2023-spring57618.2023.10199425
- DOI: https://doi.org/10.1109/metacom57706.2023.00049
- DOI: https://doi.org/10.3390/app13106201
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccnc51644.2023.10059601
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2022.3211852
- DOI: https://doi.org/10.1145/3532719.3543200
- DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2022-spring54318.2022.9860508
- DOI: https://doi.org/10.23919/ascc56756.2022.9828160
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11227-022-04487-3
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3152693
- DOI: https://doi.org/10.1145/3497777.3498547
- [2021] WebRTC-based measurement tool for peer-to-peer applications and preliminary findings with real usersDOI: https://doi.org/10.1145/3497777.3498544
- DOI: https://doi.org/10.1109/icnsc52481.2021.9702214
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc48978.2021.9564556
- DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2021-fall52928.2021.9625324
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