Yoichi Sato 研究室
主宰者：Yoichi Sato
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Yoichi Sato研究室は、人間の行動や活動を映像から理解することを中心に研究を行っています。特に、人が普段見える視点（一人称視点）と傍観者の視点（三人称視点）の両方から同時に記録された映像を分析することで、より深い理解を目指しています。室内での調理や野外でのスポーツなど、様々な日常活動や専門的スキルを含む大規模な映像データセットを構築し、それらから人間の行動パターンを認識・予測するモデルを開発しています。
研究の手法としては、機械学習や深層学習を基盤としながら、言語モデルやビジョン言語モデルなどの大規模事前学習済みモデルを活用しています。映像の時間的・空間的な対応関係をモデル化するトランスフォーマーネットワークや、弱い教師信号からの学習方法を提案し、ラベル付けコストを削減する工夫も行っています。また、音声情報や視線追跡データ、3次元情報など複数のモダリティを統合的に扱い、より多面的な行動理解を実現しています。
これらの研究は、ロボット学、拡張現実（AR/VR）、ヒューマンコンピュータインタラクションなど、様々な応用分野に貢献することを目指しています。人間の活動をより正確に認識・理解する技術は、将来の実世界での自動化や支援システムの実現に不可欠であり、その基礎となる映像解析技術の進展に取り組んでいます。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（38 件）
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- [2025] Prompt-Augmented Boundary Attentive Learning for Weakly Supervised Temporal Sentence GroundingDOI: https://doi.org/10.1109/tcsvt.2025.3573746
- DOI: https://doi.org/10.1145/3715669.3725883
- DOI: https://doi.org/10.1109/tpami.2025.3546068
- DOI: https://doi.org/10.1109/wacv61041.2025.00925
- DOI: https://doi.org/10.1109/wacv61041.2025.00807
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- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3593474
- DOI: https://doi.org/10.1109/tpami.2024.3381075
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cryogenics.2024.103884
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvprw63382.2024.00067
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52733.2024.01834
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52733.2024.00071
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-024-02017-7
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11042-024-18449-9
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3405174
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccvw60793.2023.00037
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-023-01856-0
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52729.2023.01813
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52729.2023.02215
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cryogenics.2021.103306
- DOI: https://doi.org/10.1109/wacv48630.2021.00116
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- [2021] Evaluation method for effect of active vibration control on cooling performance of Stirling coolerDOI: https://doi.org/10.1016/j.cryogenics.2021.103308
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcsvt.2021.3081761
- DOI: https://doi.org/10.1109/icassp39728.2021.9413549
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