Yoshihiro Kawahara 研究室

主宰者：Yoshihiro Kawahara
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yoshihiro Kawahara研究室は、日常生活に溶け込む柔らかく知的なデバイスとシステムの実現を目指しています。衣類や体表に装着できるウェアラブルセンサー、変形可能なソフトロボット、そして無線給電技術を組み合わせることで、ユーザーの身体に負担をかけない新しいインタラクション環境を構築する研究を行っています。特に、従来は困難だった柔軟な素材への計算機能の統合に取り組み、編み物やプリント、折り紙といった身近な加工技術を活用した革新的な製造方法を開発しています。 研究室の中核は、材料工学とセンシング技術の融合にあります。磁性粒子を含む自己修復素材や液体金属を用いた回路設計、さらに非線形物理現象を計算に活用するリザーバーコンピューティングなど、多様な手法を組み合わせています。また、室内測位や音声処理、触覚ディスプレイといった複数のセンシング・入力モダリティを研究対象としており、これらを統合することで人とロボット、人と空間のより自然な相互作用を実現しようとしています。 さらに、実装可能性を重視し、3Dプリンタやレーザーカッタなどの身近な加工機械で製造できる設計手法の開発も特徴です。小型移動ロボットの長時間稼働、ウェアラブルマウス、折り畳み可能な触覚インターフェースなど、具体的なプロトタイプを通じて、次世代の人間中心的なテクノロジーの実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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