Yuji Yamakawa 研究室

主宰者：Yuji Yamakawa
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山川研究室では、ロボットが現実世界で人間と協働し、様々な作業を安全かつ効率的に遂行するための知覚と制御の技術開発に取り組んでいます。具体的には、高速カメラシステムを用いた3次元ビジョンにより、動く物体の位置や形状をミリ秒単位で追跡し、その情報に基づいてロボットアームが目標に追従できるようにする動的補償システムを構築しています。また、振動する検査対象物や柔軟な素材など、産業現場の複雑な環境においても高品質な画像取得を実現する手法を開発しており、製造業における自動検査の実用化を目指しています。 一方、ロボットと人間のインタラクションの側面では、視線入力インターフェースを用いた車いす操作やロボットアームの遠隔制御システムを開発し、重度の身体障害者の日常生活支援に応用しています。さらに、深層学習やニューラルネットワークを活用した視覚認識、脱力可能な物体の把持、人間の両手協調動作に基づくロボット協働制御など、幅広いテーマで研究を展開しています。これらの研究を通じて、センサ技術とロボット制御を統合し、人間とロボットが共存する社会の実現に貢献することを目標としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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