Takeshi Tsuchiya 研究室

主宰者：Takeshi Tsuchiya
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Takeshi Tsuchiya研究室では、航空機やドローンなどの飛行体の制御と設計に関する幅広い研究に取り組んでいます。研究の中心は、複雑な飛行状態における安定化制御の理論と実装にあります。特に、深い失速状態に陥った大型輸送機の回復制御、8個の独立した入力を持つ傾斜ローター型ドローンの姿勢制御、および機械学習を用いた操縦者のモデル化などが主要なテーマです。これらの研究では、非線形動力学系の分岐解析、最適制御理論、フィードバック線形化などの理論的手法が活用されています。 設計側では、無人航空機(UAV)の効率的な開発を支援するシステムを構築しており、幾何形状定義ツールと空力解析ソルバーを統合した設計枠組みを提案しています。風洞実験と飛行試験による検証を通じ、固定翼型の垂直離着陸機(eV/STOL)など新型機の性能評価を進めています。さらに、ドローン配送の実現に向けた自動経路計画アルゴリズムや、ロボットの環境認識のためのレンダリングエンジンを活用した新しい手法の開発も行われています。これらは、制御理論と実装を統合し、実際の飛行システムの安全性と性能を向上させることを目指す応用研究です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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