Yuki Asano 研究室

主宰者：Yuki Asano
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット技術と材料科学を融合させた実験室自動化に取り組んでいます。高分子材料の開発プロセスにおいて、ロボットアームを用いた自動化システムを構築し、成形や測定といった従来は手作業で行われていた作業を機械化しています。ポリマーの圧縮成形、誘電特性測定、液体ハンドリングなど、多様な実験工程に対して、ロボット操作と機械学習最適化を組み合わせることで、処理時間の短縮と再現性の向上を実現しています。 同時に、ロボット自体の高度化にも注力しており、腱駆動型アクチュエータの開発、液体金属を用いた自己修復機構、受動冷却システムの設計など、より柔軟で堅牢なロボット部材の実現に向けた研究も進めています。これらの機械的な改善は、重い負荷に耐える脚ロボットや人間型ロボットといった実用的なロボットシステムへの応用を目指しています。 さらに、深層学習を用いた物体検出や画像認識といった知覚技術も並行して研究しており、ロボットが視覚的に対象物を認識し自動的に操作できる仕組みづくりに取り組んでいます。環境に配慮した材料の処理技術開発も含め、本研究室は自動化と材料開発の両面から、科学実験の効率化と次世代型ロボット技術の創出を推進しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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