Masaharu Hirose 研究室

主宰者：Masaharu Hirose
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、身体と環境の相互作用を通じた新しい感覚体験の設計に取り組んでいます。研究の核心は、人間が物理世界と仮想世界の間で知覚する「ずれ」を認識し、それを意図的に操作することにあります。床や壁などの環境に埋め込んだセンサを用いて、圧力や接触の情報を検出し、ユーザーの動作や物体の相互作用を非侵襲的に把握する方法を開発しています。こうした環境計測により、日常生活の基本動作から複雑な身体表現まで、様々な物理的相互作用を定量的に理解することを目指しています。 同時に、得られた物理情報を感覚へ翻訳し直す技術開発も進めています。赤外線やシャッター機構を用いた高速な温感フィードバック、手首や指に装着するロボティックシステムによる力覚・運動感覚の提示、さらには飲料の重さや材質のテクスチャ感を動的に操作する装置など、複数の感覚チャネルに働きかけるデバイスを設計しています。これらのシステムを通じて、身体の動きに応じた重心シフトや振動などの物理的フィードバックが、味覚や触覚といった知覚をいかに変容させるかを実験的に検証しています。 本質的には、人間が日々経験する感覚世界がいかに物理的な相互作用と環境からの情報に支えられているかを明らかにしながら、その仕組みを活用した新たなインタラクション体験の創出を目指しています。医療やスポーツ、日常的なコミュニケーションなど、様々な応用領域における人間中心の技術設計に貢献する研究として展開されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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