Masahiro Fujiwara 研究室

主宰者：Masahiro Fujiwara
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

## 研究の問い・手法・主要な発見 Fujiwara研究室は、空中の超音波を焦点化することで、物質に接触せずに遠隔から触覚刺激を生み出す技術を研究しています。対象とするのは、振動感覚や静止圧感、さらには冷感など多様な触覚体験をいかに非接触で実現するか、また超音波光学ディスプレイと組み合わせて空中の立体画像に現実的なテクスチャを付与できるかという点です。 実験的なアプローチとしては、超音波フェーズドアレイ（複数の超音波振動子を組み合わせたもの）の位相と振幅を最適化することで、任意の位置に超音波の焦点を形成し、皮膚に作用させる手法を採用しています。さらに数値シミュレーション、熱画像による音場の可視化、機械学習による人間の動作予測など、多角的な分析手法を並用しています。 主要な知見として、複数の研究から、空中超音波は指先や掌だけでなく顔の唇など多くの身体部位に対応でき、周波数や動きのパターンを制御することで異なる質感や快適感を表現できること、また超音波の放射圧を機械的に増幅する方法により、小型で強力な力覚デバイスを実現できることが示されています。これらの成果は、触覚を伴う没入型の仮想現実環境や、接触不要なユーザーインターフェースの構築につながる基盤技術となります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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