Nobuto Matsuhira 研究室

主宰者：Nobuto Matsuhira
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、社会の様々な課題に対応するロボット技術の開発に取り組んでいます。高齢化社会における労働力不足、災害対応、原子力発電所の廃止措置など、複雑化する社会課題を解決するために、複数のロボット・センサー・IoT機器をネットワークで統合し、協働制御する仕組みを構築しています。異なるメーカーのロボットを共通通信規約で接続できるプラットフォームを開発し、これにより多様な機能を持つロボット群の統合運用を実現しています。 また、人間工学的観点からロボット操作性の向上を目指す研究も推進しています。遠隔操作が必要な放射線環境や狭い領域での作業を想定し、オペレータの認知負荷を軽減するシステムを開発しています。機械学習やシミュレーション技術を活用して最適な視点の自動選択、障害物回避、自律航行と遠隔操作の無段階な切り替え機能などを実装しています。さらに、手術用アーム操作デバイスや立ち上がり支援装置など、ウェアラブルセンサーを活用した人の動作計測・支援システムも開発しており、ロボットと人間の相互作用を豊かにする技術基盤を整えています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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