Takumi Ueno 研究室

主宰者：Takumi Ueno
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、電動車両における動力と制御の最適化に関する研究を展開しています。研究の問いは、複数のモーターを搭載する電動車両において、タイヤの駆動力をいかに効率的かつ安全に制御し、同時に車両全体の安定性を保証するかという点です。また、車体の傾きや旋回時の挙動制御、さらには走行中に発生する振動エネルギーの回収など、電動車両に特有の課題に取り組んでいます。 手法としては、階層的な制御システムの設計を採用しており、外層で駆動力や旋回運動を制御し、内層で個々のタイヤの回転速度を制御する構成が特徴です。実際の電動車両プロトタイプを用いた実験検証や、数学的な安定性解析を組み合わせることで、理論と実践の両面から課題解決に取り組んでいます。さらに、カメラなどのセンサー情報をリアルタイムで活用し、路面状況の変化に応じた動的な制御パラメータの調整も進めています。 主要な成果としては、従来は必須とされていた車速計測を不要とする新しい制御構成の開発や、タイヤの摩擦円の限界をより正確に利用した旋回制御法の提案が挙げられます。これらの研究を通じて、電動車両の走行性能と安全性の向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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