Shunsuke Kamijo 研究室

主宰者：Shunsuke Kamijo
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転システムの安全性と精度を向上させるための知覚・認識・位置推定技術に取り組んでいます。主な研究の問いは、走行中の車両が周辺環境を正確に把握し、自車位置を高精度で認識するためには何が必要か、また、自動車とその周囲の人間（特に自転車利用者）がより安全に相互作用するために、どのような情報交換や予測が有効か、という点にあります。 手法としては、カメラ、LiDAR、レーダーといった複数のセンサーデータを組み合わせた機械学習・深層学習アプローチを採用しています。特に、異なるセンサー種間でのデータ変換・補完、グラフニューラルネットワークを用いた物体追跡と自己位置推定の統合、さらには高精度な地図データ（ベクトル形式と点群の統合）を活用した位置認識などを展開しています。 主要な知見としては、センサー冗長性の確保と情報の相互補完により、単一センサーの限界を克服できることが報告されています。また、スマートフォンのセンサーを活用して自転車利用者の速度や走行意図を推定し、車両との通信を支援する方法、および運転者の注意散漫検出など、走行環境全体の安全性向上に向けた包括的な取り組みが特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（11 件）

続きを表示（残り 1 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。