Kenji Kashima 研究室
主宰者：Kenji Kashima
京都大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、システム制御と機械学習の融合領域において、実システムへの応用を念頭に置いた理論的・実践的研究を展開しています。特に、測定データから直接システムの性質を評価する「データ情報性」という概念を軸に、従来の数学的制御理論と現代的なデータ駆動型アプローチを統合する研究に取り組んでいます。離散事象システムの制御、ネットワークシステムの最適化、観測雑音を含む不完全な情報下での制御問題など、実世界で直面する複雑な制御課題を扱っています。
同時に、深層強化学習とニューラルネットワークを用いた動力学モデリングと制御設計の研究も進めています。これらの学習ベースのアプローチに対して、安定性や制御可能性などの制御理論の基礎的性質を明示的に組み込む方法論を開発することで、理論と実践のギャップを埋める努力をしています。さらに、複数の分散データから効率的に学習する連合学習システムの設計や、輸送ネットワークの復旧といった社会基盤システムの最適制御まで、応用範囲は多岐にわたります。
これらの研究を通じて、安全性と信頼性が要求される実用的な制御システムに対して、データから得られる知見と古典的な制御理論の知見を融合させた新しいアプローチを提案しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 計算機科学Kiyoharu Aizawa 研究室東京大学論文 133 件·共通: ネットワーク, ネットワーク・セキュリティ, 機械学習, 機械 +8
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 159 件·共通: 機械学習, 力学, 機械, 学習 +8
- 環境科学Hideki Kikumoto 研究室東京大学論文 175 件·共通: ネットワーク, 古典物理, 力学, 基礎物理 +5
- 工学Ryo Natsuaki 研究室東京大学論文 181 件·共通: 機械学習, 機械, 学習, システム +8
- 医学Yohei Okada 研究室京都大学論文 102 件·共通: 機械学習, 機械, 学習, システム +8
- 心理学Zilu Liang 研究室東京大学論文 148 件·共通: 機械学習, 機械, 学習, システム +8
- 計算機科学Takahiro Ogawa 研究室北海道大学論文 103 件·共通: 機械学習, 機械, 学習, システム +8
- 医学Taku Obara 研究室Tohoku University Hospital論文 101 件·共通: 機械学習, 機械, 学習, システム +8
研究成果（39 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2026.3702671
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnnls.2025.3543926
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2025.2459429
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3552040
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2025.3587369
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112621
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2025.3594610
- DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.38.129
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2468215
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2025.3546804
続きを表示（残り 29 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce59016.2024.10444159
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2309621
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2023.3288474
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1105
- [2023] Deep reinforcement learning for continuous-time self-triggered control with experimental evaluationDOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2229886
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc49753.2023.10383395
- [2023] Maximum Entropy Optimal Density Control of Discrete-Time Linear Systems and Schrödinger BridgesDOI: https://doi.org/10.1109/tac.2023.3305319
- DOI: https://doi.org/10.30880/ijie.2023.15.03.019
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.110980
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.110928
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2023.3285739
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2023.3289269
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice56594.2022.9905848
- [2022] Sparse Control Node Scheduling in Networked Systems Based on Approximate Controllability MetricsDOI: https://doi.org/10.1109/tcns.2022.3154666
- [2022] Observability Gramian for Bayesian Inference in Nonlinear Systems With Its Industrial ApplicationDOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2022.3227452
- DOI: https://doi.org/10.23919/ascc56756.2022.9828074
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2020.109438
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.323
- [2021] Calibration of 93.1GHz FOD Detection Radar on Airport Runway using Trihedral Corner ReflectorDOI: https://doi.org/10.23919/eecsi53397.2021.9624210
- [2021] Characterization of Foreign Object Debris Detection at 93.1 GHz using Metallic Cylinder SimulatorsDOI: https://doi.org/10.23919/eecsi53397.2021.9624238
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2021.3115441
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109732
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3077201
- DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1878/1/012006
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.353
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2021.1906017
- DOI: https://doi.org/10.1587/essfr.14.4_269
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109518
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.259
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。