Shiyao Ding 研究室

主宰者：Shiyao Ding
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数の独立した判断主体（エージェント）が協働して問題を解決するシステムの設計と最適化に取り組んでいます。特に、複数のロボットやサーバー、人工知能が同時に動作する環境で、衝突を避けながら効率的に目標を達成する方法を研究対象としています。具体的には、ドローン配送の経路最適化、データセンターにおけるタスク割り当て、共有オフィスの資源配置などの実践的な課題に対して、機械学習と強化学習の手法を適用しています。 これらの問題に対して、研究室では深層学習とグラフニューラルネットワークを活用した解法を開発しています。複雑な相互作用や依存関係を持つシステムの状態をグラフ構造として表現し、それを学習モデルに入力することで、動的に変化する環境への適応を実現しています。また、複数エージェント強化学習の枠組みを用いて、各主体が個別に学習しながら全体として協調動作するメカニズムの構築を進めています。 さらに、対話型の議論支援や情報検索といった、人間とAIの協働に関わる研究も行われています。言語処理技術を用いた議論の自動進行や、議論参加者の意見構造の抽出・分析など、人間の意思決定を補支するシステムの開発も研究室の重要な領域となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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