Yuichi Nakamura 研究室

主宰者：Yuichi Nakamura
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の日常生活における基本的な動作を支援する技術開発に重点を置いています。特に、椅子から立ち上がる動作（立ち座り動作）に着目し、この動作が困難な高齢者や筋力低下者のための補助装置を研究対象としています。研究の核となるのは、筋肉から発生する微弱な電気信号を測定する筋電図を用いた動作意図の予測です。機械学習や深層学習の手法を活用して、利用者の動作開始を事前に検知し、補助装置が最適なタイミングで作動するシステムの開発に取り組んでいます。 補助装置の設計では、実験用シミュレーションと実際の測定を組み合わせたアプローチを採用しています。筋肉の協調動作パターンを分析することで、装置の支援を受けても利用者が自然な動きを保つことができる条件を探究しています。また、遠隔操作システムでの通信遅延問題に対しても、ビデオ予測技術を用いた補償方法を検討するなど、より実用的な支援技術の実現を目指しています。 さらに、動作分析の技術は組立作業などの反復作業における筋肉疲労の評価にも応用されています。筋疲労の進行を客観的に捉えることで、作業者の負担軽減や筋骨格系の障害予防につなげる研究も並行して進められており、人間にとってより快適で安全な生活環境の実現に貢献する多角的な取り組みが展開されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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