Tomomichi Hagiwara 研究室
主宰者：Tomomichi Hagiwara
京都大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Tomomichi Hagiwara研究室は、制御理論の数学的基礎と応用に関する研究を展開しています。主な研究対象は、サンプリング制御系（デジタルコントローラで連続時間系を制御する場合）と離散時間確率システムの安定性・性能です。特に、実際の制御では信号がある間隔でしか測定・制御されないサンプリング過程の特性に着目し、そのような制御系の性能を数学的に解析・設計する方法を開発しています。
主な手法としては、線形システム理論に基づく数学的解析が中心です。升演算子（リフティング）と呼ばれる手法を用いてサンプリング制御系を等価な離散時間系に変換し、各種ノルム（エネルギー指標）の計算方法を確立しています。また不確実性を含むシステムの堅牢性や、確率的な変動を考慮した制御器設計にも取り組んでいます。加えて、従来の線形代数理論の再考やブースト・コンバータなど電力変換装置の非線形制御など、理論的・実践的課題にも対応しています。
これらの研究を通じ、研究室は複雑な制御問題を数学的に厳密に扱うための基盤を構築することで、より高度で信頼性の高い制御システム設計の実現に貢献することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（36 件）
- DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.39.66
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2026.3704413
- DOI: https://doi.org/10.18926/mjou/70896
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc57313.2025.11312552
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2025.106235
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2024.107271
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- DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.7589
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc60939.2024.10644972
- DOI: https://doi.org/10.3934/math.2024149
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3384396
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2024.3366179
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3347281
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc49753.2023.10383268
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc49753.2023.10384284
- DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.36.220
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2023.3288631
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.401
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- DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.5513
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2021.3057994
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.57.128
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