Kyo Kutsuzawa 研究室

主宰者：Kyo Kutsuzawa
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、動物の神経・筋肉系の仕組みを参考にしながら、ロボットや人間の運動制御の仕組みを解明することに取り組んでいます。特に、複数の筋肉や関節が協調して動く「シナジー」という概念に着目し、これが効率的な運動学習や制御にどのように寄与しているかを調べています。歩行や走行といった基本的な動き、さらには衣類操作や物体把握といった複雑な作業まで、様々な運動課題を対象としています。 アプローチとしては、機械学習や強化学習といった深層学習手法を活用し、シミュレーション環境でロボットに運動を学習させたり、実験を通じて人間の動きを計測・分析したりしています。特に、神経系のダイナミクスをモデル化したスパイキングニューラルネットワークや、生物的にもっともらしい中央パターンジェネレータと学習の組み合わせなど、脳の仕組みにインスパイアされた手法も導入しています。また、混合現実やセンサー技術を用いることで、リハビリテーションや高齢者の身体機能評価など、実生活への応用も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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