Dražen Brščić 研究室
主宰者：Dražen Brščić
京都大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
この研究室は、人間と社会ロボットが日常空間で共存するための相互作用のあり方を研究しています。特に、ロボットが人間と自然かつ社会的に適切に関わるにはどのような振る舞いが必要かという問いが中心です。店舗やオフィス、学校といった現実の環境で、ロボットが人間とどのように意思疎通し、信頼関係を築けるかを実験的に調査しています。
研究の手法としては、実際の環境でのロボット配置実験、動画を用いたオンライン調査、対面実験など多様なアプローチを組み合わせています。例えば、販売員ロボットの学習方法の開発、ロボットが人間に支援を提供する際の適切性を判断する枠組みの構築、ロボットのジェスチャーや停止動作が人間にどう認識されるか、といったテーマに取り組んでいます。さらに嗅覚やロボット虐待への対応など、従来あまり注目されてこなかった相互作用側面も探索しています。
主要な発見としては、ロボットが常に手助けを提供すべきではなく、相手の技能レベルや状況の社会的価値を考慮して支援の適切性を判断する必要があること、人間的な動作パターン（段階的な減速など）がロボットの意図を周囲に伝える上で効果的であること、そしてロボット本体の物理的な存在感や見た目による偏見が相互作用に影響を与えることが示されています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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