Yatao Li 研究室

主宰者：Yatao Li
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、農業自動化と材料・構造工学の領域で多角的な研究を展開しています。 農業分野では、茶葉の自動収穫システムの実現を目指しており、複雑な圃場環境における茶芽の正確な検出と認識が主要な課題です。深層学習モデルを用いて、異なる品種や季節の茶芽を識別する手法、小さなターゲットの検出精度を高める特徴融合ネットワーク、および多視点ステレオビジョンを用いた三次元位置特定技術を開発しています。また、データ不足や環境差異に対応するため、生成的対抗ネットワークを応用したデータ拡張手法も研究しており、これらにより収穫ロボットの実用化に必要な認識精度の向上を目指しています。 一方、材料・構造工学分野では、岩盤の力学特性および複合材料の性能向上に関する研究を行っています。粒子ベースモデルを用いた応力腐食理論に基づいた岩盤の時間依存変形の解析、ロック・ボルトの定着機構と最適な定着長設計の検討のほか、炭素繊維強化複合材やグラフェン酸化物複合材の製造・加工条件と機械特性の関係性を系統的に調査しています。加えて、様々な工学的応用に向けた材料開発も進めており、研究成果は実用的な設計や製造技術の最適化に活かされています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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