Masayuki Inaba 研究室

主宰者：Masayuki Inaba
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットの物理的な能力を拡張し、複雑な環境での動作を実現する機構・システムの開発に取り組んでいます。特にワイヤ駆動という技術を中心に、軽量かつ高出力の駆動系を設計し、脚型ロボットから空中移動ロボット、装着型ロボットまで多様なプラットフォームに応用しています。また、液体金属を用いた自己修復機構など、高負荷環境での耐久性向上も研究対象です。さらに人間の筋骨格系を模倣したアーム構造や関節設計により、より柔軟で生物的な動きを持つロボットの実現を目指しています。 同時に、ロボットが日常環境で効果的に動作するための知能化にも力を注いでいます。視覚・言語モデルを活用した環境認識による状況判断、複数のロボットを統一的に制御するソフトウェアプラットフォームの開発、エレベータ操作などの建物内での自律移動を可能にするシステム構築など、ハードウェアとソフトウェアを統合した実用的なロボット実現を進めています。 加えて、モジュール化可能な構造や設計最適化の方法論開発、さらには人間とロボットの関係性を考える研究も行われています。ロボットが子どもの社会的発達に与える影響や、ロボットとの未来関係性をデザインするワークショップなど、技術開発にとどまらず、ロボットが社会にもたらす影響を多角的に検討する姿勢が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（100 件）

続きを表示（残り 90 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。