Fumio Okura 研究室
主宰者：Fumio Okura
大阪大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Okura研究室は、コンピュータビジョンと機械学習の手法を用いて、現実世界の複雑な物体や生き物、自然現象を正確に理解し、測定・記録する研究に取り組んでいます。研究対象は多岐にわたり、動物の行動認識から音声による種の判別、植物の骨格構造推定、樹木の形態計測など、生物多様性の評価や農業、生態調査に役立つシステムの開発を行っています。これらの研究では、画像やLiDARスキャンなどの多様なセンサデータを活用し、深層学習や三次元幾何学的な解析手法を組み合わせて、背景ノイズに強く、複数の種や個体に対応できる汎用的なモデルの構築を目指しています。
同時に、高齢化社会の課題である認知機能低下の早期検出にも注力しており、歩行と認知タスクを同時に行わせるデュアルタスク測定システムを開発しています。脳波や歩行データ、認知スコアといった複数の生体情報を融合させ、機械学習により軽度認知障害やアルツハイマー病の初期段階の患者を検出・予測するシステムを実装しており、日常的で低コストなスクリーニング手法の確立を進めています。さらに、三次元形状復元の基礎研究として、表面の法線推定、偏光画像の活用、拡散反射面の処理など、カメラキャリブレーションから光学的な逆問題の解法まで、コンピュータビジョンの基礎技術の研究開発も並行して行っています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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