Tatsuya Amano 研究室

主宰者：Tatsuya Amano
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Amano研究室は、センサーとAIを活用した都市空間での人の動きの理解と予測に取り組んでいます。駅のプラットフォームや商業施設など人が密集する場所で、LiDAルセンサーから得られる3次元点群データを深層学習で処理し、個人の特定を避けながら混雑状況を正確に把握する技術を開発しています。また、これらの観測データを群衆シミュレーションと組み合わせることで、人流の短期予測や政策立案の支援を実現しています。 一方、無線通信の性能推定や災害時の通信ネットワーク設計など、計算負荷の大きい問題に対して、ニューラルネットワークで既存のシミュレーターを高速に代替する「代理モデル」の構築にも注力しています。さらにロボットやe-スクーター向けの自動運転支援システムでは、環境認識と経路計画をリアルタイムで実行し、安全で社会的配慮のある動作を実現する手法も研究しています。 これら複数の取り組みを通じて、3次元センサーデータの効率的な処理、機械学習による大規模シミュレーションの加速、プライバシーに配慮した人間行動の分析といった、スマートシティの実現に必要な基盤技術を構築しようとしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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