Hidefumi Wakamatsu 研究室

主宰者：Hidefumi Wakamatsu
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複雑な製造プロセスおよびものづくりにおける課題を、計算機シミュレーションと最適化によって解決する研究に取り組んでいます。具体的には、航空機の配線束結や電動機のコイル巻線、編み機による布製造など、様々な製造現場での不具合予測と工程改善を対象としています。これらの研究では、対象となる部材や製品の動的な変形挙動を数値解析モデルで再現し、パラメータや設計条件の変化が製造品質に及ぼす影響を事前に評価できる手法を開発しています。 その一方で、シミュレーション計算の膨大な時間を短縮するための代理モデル開発にも注力しています。統合型ニューラルネットワークという手法を用いることで、少量のデータから高精度な代理モデルを構築し、複雑なシステムの最適化を効率的に実行できる方法を提案しています。さらに、ソフトロボティクスの領域では、ねじられた紐機構を利用した柔軟なロボットアクチュエータや光ファイバセンサを用いた形状認識など、新たなメカニズムと感覚技術の開発も進めています。これらの成果は、ものづくりの自動化・高度化と製品の安全性・信頼性向上に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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