Hiroaki Santo 研究室

主宰者：Hiroaki Santo
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Santo研究室は、カメラやセンサーを用いた3次元形状計測と画像解析に関する研究を行っています。特に、従来の3次元計測では困難であった反射面や無地の物体、植物など複雑な対象物の形状を正確に復元する手法の開発に取り組んでいます。双焦点センサーの焦点のボケ情報、偏光画像、複数の視点から得られた方位角情報、光学的な対称性など、様々な画像特性を活用して、従来よりも少ない計測手間で高精度な3次元形状を得るアルゴリズムを提案しています。 また、深層学習とコンピュータビジョンを融合させた応用研究も展開しています。植物の骨格構造の自動推定、動物の行動や相互作用の認識、動物の鳴き声からの種判別など、農業や生態系モニタリングの実用化を視野に入れた課題に取り組んでいます。基盤となる大規模な学習モデルや拡張可能なデータセットを活用しながら、実際の自然環境で汎用性の高い認識システムの構築を目指しています。 さらに、合成画像生成や実験用マーカーの開発など、3次元計測と2次元画像処理の橋渡しとなる技術も研究しています。これらの研究は、正確な形状計測を実現するための基礎理論と、得られたデータから有用な情報を抽出する応用技術の両面から、コンピュータビジョンの発展に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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