Yoichi MASUDA 研究室

主宰者：Yoichi MASUDA
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yoichi MASUDA研究室は、動物の骨格筋系の構造と制御メカニズムを模倣し、ロボットの設計と動作原理を解明する研究を行っています。研究の中心は、複雑な神経系に頼らず、筋肉や腱、靱帯などの物理的な構造と相互作用によってどのように動物が運動制御を実現しているかを理解することです。猫や馬、四足動物の脚構造や肩関節の柔軟性、脊椎の弓弦構造など、生物系の多様な形態を詳細に観察し、それらをロボットの機械構造に組み込むことで、シンプルな反射回路のみで複雑な動作（歩行、走行、姿勢制御など）が自動的に生じる仕組みを実験的に検証しています。 また、実装技術の面では、圧縮空気駆動の人工筋肉や、自己修復機能を持つ材料、生物の筋膜を模した構造など、生きた組織の特性を再現する材料開発にも注力しています。電子センサやコンピュータに依存しない機械的フィードバック機構の構築を目指し、電子部品を削減した軽量で頑健なシステムの実現を進めています。これらの研究を通じ、動物の身体が持つ物理的な賢さを引き出し、より自律的で適応的なロボット設計の原理を確立することを目標としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（55 件）

続きを表示（残り 45 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。