Katsuhiko YAMADA 研究室

主宰者：Katsuhiko YAMADA
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、宇宙機や大型構造物の位置姿勢制御に関する研究を行っています。宇宙機の領域では、太陽光圧を利用した燃料不要の姿勢制御装置の開発、柔軟な構造を持つ宇宙機の迅速な姿勢変更手法の構築、複数の宇宙機による超高精度な編隊飛行システムの実現などに取り組んでいます。また軌道遷移や月周辺での運動の安定性解析も対象としており、様々な外力や制約条件下での最適制御問題の解決を目指しています。 宇宙機の姿勢制御には、モーメンタムジャイロやリアクションホイールなどの動量交換装置が用いられますが、本研究室ではこれらの特異点回避制御則の設計や、予測制御による高速制御の実装に関する研究を進めています。大型望遠鏡などの地上構造物については、温度変化に伴う変形を補正するための油圧支持システムのモデル化と動特性の検証を実施しており、理論と実験を通じたシステムの設計最適化を行っています。これらの研究は、天文観測の実現と宇宙探査の拡張を支える基礎技術の開発に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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