Naoya Chiba 研究室

主宰者：Naoya Chiba
大阪大学
兼任：東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、コンピュータビジョンとロボティクスを融合させた実世界応用技術の開発に取り組んでいます。特に、カメラやセンサーから取得した画像・映像データを深層学習で解析し、人間や物体の動き、形状、位置姿勢を高精度に認識する手法を研究しています。動物の行動分析、人間の動作認識、物体検出、3次元形状復元など、多様な対象に対して画像処理と機械学習を適用し、実際のロボット操作や自動化システムに活用できる技術を開発しています。 ロボットの実務応用も大きな焦点です。例えば、複数のカメラやセンサーを統合して正確な座標系を構築する方法、衣類など変形しやすい対象を把握・操作するための認識技術、視覚情報をもとにロボットアーム を制御する技術などを研究しています。さらに、拡張現実や仮想現実といった新しいインターフェースを活用して、ロボット操作の効率化や複数拠点での遠隔作業支援に取り組んでいます。 加えて、材料科学や生物学の分野にも視野を広げており、X線回折パターンの自動解析、バクテリアの流れに対する応答メカニズムの解明など、機械学習を用いた学際的な研究も展開しています。このように、視覚・センシング技術と深層学習を基盤とした汎用的な解析手法を開発し、様々な産業や学問領域の課題解決に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（33 件）

続きを表示（残り 23 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。