Takeshi OKUYAMA 研究室

主宰者：Takeshi OKUYAMA
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間が物を触ったときに何を感じているのか、そしてその感覚がどのように身体の動きに影響するのかを解明する研究を行っています。具体的には、指の皮膚の機械的な性質、表面の粗さ、接触時の力といった物理的な要素が、どのように触覚として認識されるのかを調べています。さらに、音楽や圧縮ソックスといった外的な要因が、足首の位置感覚や運動制御にどう作用するかも検討対象にしています。 研究手法としては、光学的な画像撮影技術や筋電図計測、振動解析といった様々な測定機器を組み合わせています。特に、指の内部構造を非侵襲で観察する光コヒーレンストモグラフィーや、指に装着した輪状センサーで腱の張力から指先の力を推定する独自のセンサシステムを開発・活用しています。これらにより、感覚と身体特性の関係を定量的に評価しています。 こうした基礎研究の知見は、医療診断の客観化や手術シミュレーション、リハビリテーション技術、スポーツ用品の設計改善など、実際の応用にも活かされています。個人差のある触覚を数値化し、その仕組みを明らかにすることで、人間中心の技術開発を支える基盤を築いています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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