Yuki Funabora 研究室
主宰者：Yuki Funabora
名古屋大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Yuki Funabora研究室は、布地に組み込んだ空気圧駆動素子を活用したウェアラブルシステムの開発に取り組んでいます。研究の中心は、衣服と一体化した人工筋肉（McKibben人工筋肉など）や圧力駆動型アクチュエータを用いて、身体の複数部位に触覚フィードバックや運動知覚を生成することです。刺繍パターンや編み込み技術により、布地の形状変化を制御して多様な感覚を提示できるシステムの開発を進めており、これらはVR環境でのガイダンスや遠隔操作を支援する応用を目指しています。
同時に、自律移動ロボットの位置推定と構造物検査の自動化を研究テーマとしています。GPS信号が届かない橋の下などの環境で複数のドローンを協調させることで位置推定の精度を向上させる手法、複数の環境地図から最適な地図を動的に選択する位置推定手法、そしてカメラやレーザーセンサを搭載したロボットで建造物の損傷を効率的に検出するための検査計画最適化に関する研究を実施しています。これらはすべて、ロボットが実環境で信頼性高く動作するための基盤技術を構築することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（80 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft67810.2026.11522935
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2026.3663817
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404610
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404656
- [2026] Funabot-Grab: Tactile Internet Device Capable of Transmitting Human-to-Human Contact LocationsDOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2026.p0797
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2026.p0907
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2026.p0806
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2026.3703257
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft67810.2026.11522842
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft67810.2026.11522818
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- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p1127
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc58881.2025.11342701
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc58881.2025.11342743
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236566
- DOI: https://doi.org/10.1109/icma65362.2025.11120689
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870973
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3540579
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p1-r04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a2-b04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2a2-q06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p2-k08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2a2-r11
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3553517
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3546992
- DOI: https://doi.org/10.1504/ijhm.2025.10074893
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3528229
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3359056
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2024.3522897
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- [2024] Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand MovementsDOI: https://doi.org/10.1109/cbs61689.2024.10860490
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon55916.2024.10905993
- [2024] Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid PlateDOI: https://doi.org/10.1109/iecon55916.2024.10905136
- [2024] Gravity Compensation Method for Whole Body-Mounted Robot With Contact Force Distribution SensorDOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3433308
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-n02
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637238
- DOI: https://doi.org/10.1109/codit62066.2024.10708530
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.birob.2024.100146
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417394
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417360
- [2024] Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile SensationDOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3349169
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3461174
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-l06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-r07
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-r06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-r08
- [2024] Tactile Estimation by Pressure Distribution Sensor for Tactile Transmission Using Fabric ActuatorDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-q05
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-a19
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-g23
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-c11
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-b24
- [2023] Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perceptionDOI: https://doi.org/10.1016/j.birob.2023.100127
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2023.114840
- DOI: https://doi.org/10.1109/oncon60463.2023.10430859
- DOI: https://doi.org/10.1109/oncon60463.2023.10431109
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-e12
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.322
- DOI: https://doi.org/10.1109/icecce61019.2023.10442604
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-i26
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3324417
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708851
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-l04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-g08
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs56725.2022.10092066
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.58.221
- DOI: https://doi.org/10.1109/indin51773.2022.9976135
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51582.2022.9831663
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3157401
- DOI: https://doi.org/10.1109/sami54271.2022.9780732
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3204652
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-l06
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9622070
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-g14
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-a19
- [2021] AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperationDOI: https://doi.org/10.1109/sami50585.2021.9378687
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.193
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00190-9
- [2021] Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator SupportDOI: https://doi.org/10.1109/icit46573.2021.9453619
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