M. Nakamura 研究室

主宰者：M. Nakamura
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、スマートフォンやドローンなど身近なデバイスに搭載されたセンサーを活用して、GPS が使用できない屋内での位置推定と通信に関する研究を進めています。特に、スピーカーとマイクを用いた音波の伝播特性に着目し、壁や床からの反射波を含めた複数の信号経路を利用することで、最小限の機器で高精度な追跡を実現する方法を開発しています。 位置推定では、単一のスピーカーから発せられた直接波と反射波の到達時間や角度の違いを検出することで、スマートフォンの2次元または3次元位置を推定しています。さらに、スマートフォンの加速度センサーと光センサーを組み合わせて歩行者の移動を追跡する手法も提案しており、異なる歩き方に対応できるシステムの構築にも取り組んでいます。 加えて、指向性の高いスピーカーの特性を利用した指向性通信も開発しており、複数のスピーカーで特定の利用者だけに情報を届ける「スポット通信」の実現を目指しています。これらの研究成果は、博物館やショッピングモール、製造業での利用など、実環境での応用を想定した実験検証を通じて進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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