Hiroaki Date 研究室

主宰者：Hiroaki Date
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、レーザスキャナやドローン搭載カメラなどを用いて現実世界の三次元形状データ（点群）を取得し、それをコンピュータで処理・活用する技術に取り組んでいます。具体的には、建物内部の平面図作成、道路舗装の損傷検出、橋梁やダムなどのインフラ施設の監視、波消しブロックなど大規模構造物の姿勢追跡など、土木・建築・製造業における実務的な課題を対象としています。取得した点群データから、天井設備や道路端、欠陥などの必要な情報を自動抽出する手法を開発しています。 これらのデータ処理には、深層学習やグラフニューラルネットワークといった機械学習手法を活用しています。また、Mixed Reality（混合現実）デバイスを用いてリアルタイムで三次元モデルを構築し、その品質を現場で確認する方法も研究しています。さらに、災害現場での人命救助を想定し、瓦礫に埋もれた人体の姿勢推定や、救助活動時の変形物体の応力可視化をシミュレーションする技術も開発しています。このように、取得・処理・解析・応用まで一貫した三次元情報技術の体系的な研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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