Masatoshi Okutomi 研究室

主宰者：Masatoshi Okutomi
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、カメラで撮影した画像から3次元の構造や物体の情報を抽出・復元する研究に取り組んでいます。ステレオマッチング（2台のカメラで対応する点を探す技術）や深さ推定、3次元物体検出など、複数の視点から撮影した画像を処理して、シーン内の奥行きや物体配置を理解することが主な目標です。街頭画像の意味的解析や医療用内視鏡画像からの3次元復元など、実社会での応用を念頭に置いた課題に取り組んでいます。 手法としては、深層学習を用いた画像処理が中心となっています。特に、教師なし学習や自己教師学習によって、大規模な教師データなしに学習できるアプローチを重視しており、単一のスキャンやペア画像だけから有効な知識を引き出す方法を提案しています。また、偏光画像や赤外線画像、高ダイナミックレンジ画像など、通常のカラー画像以外のセンサ情報も活用して、より堅牢で汎用的な視覚認識を実現しようとしています。 最近では拡散モデルやニューラル表現といった新しい深層学習技術を導入し、劣化画像からの復元や適応、異なる撮影条件下での汎化性能を向上させる研究を進めています。機械学習モデルの最適化、損失関数の設計、データ拡張など、基盤となるアルゴリズムの開発にも注力し、実際のカメラシステムでの実装可能性を常に考慮しながら研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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