Shota Nakayama 研究室

主宰者：Shota Nakayama
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、物理システムと情報システムが相互に作用する複雑な制御問題、人間の感覚・知覚メカニズム、および材料科学という複数の領域にわたる研究を展開しています。 制御系の研究では、ネットワークを通じて物理部分と情報部分が接続されたシステムにおいて、通信量やエネルギー消費を削減しながら安定性を維持する設計手法を開発しています。具体的には、制御入力の更新やセンサーのサンプリングを必要な時点でのみ実行する非同期制御方式の理論的枠組みを構築しており、リアプノフ関数に基づいた効率的な更新タイミングの決定方法を提案しています。 感覚・知覚の研究では、振動刺激を用いた触覚の呈示方法と人間の体感知覚の制御に取り組んでいます。顔や足首への低周波振動提示技術の開発、振動刺激による身体動揺の解釈メカニズムの解明のほか、ストレス軽和を目的とした対話的システムの実装も行っています。 材料科学の領域では、有機半導体材料や刺激応答性ポリマーの合成・特性評価を進めており、金属錯体の電気伝導特性向上や外部刺激への応答性制御を実現するための化学的設計方針を検討しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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