Taketoshi Kawabe 研究室

主宰者：Taketoshi Kawabe
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ガソリンエンジンを備えた車両の燃料消費を削減する運転制御技術の開発に取り組んでいます。従来の固定速度走行ではなく、加速と惰性走行を組み合わせた戦略など、様々な走行パターンを検討対象としています。特に無段変速機を搭載した車両やシリーズハイブリッド車などの複雑なパワートレーン構成に対して、最適制御理論を適用し、エンジンの出力や始動・停止のタイミング、変速比などを同時に最適化する手法を開発しています。 技術的には、非線形モデル予測制御という数学的制御手法を主として活用しており、実時間で計算可能な制御則の設計を実現しています。複雑な車両動力学における離散的な切り替わり現象（エンジンのオン・オフなど）を連続的な変化として扱うことで、標準的な最適化ツールが適用できるようにしています。また、後続車両との距離を保つ走行シナリオなど、実際の自動運転技術に想定される様々な運転状況を考慮した制御手法の検証も進めています。 これらの研究成果は、自動運転やドライバー支援システムの普及に伴い、従来以上に重要性を増すエネルギー効率化技術に貢献するものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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