Asako Kanezaki 研究室
主宰者:Asako Kanezaki
東京工業大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
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関連研究室(8 件)
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研究成果(46 件)
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2026.3662652
- DOI: https://doi.org/10.23919/mva65244.2025.11175125
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.aei.2025.103135
- DOI: https://doi.org/10.23919/mva65244.2025.11175076
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246336
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccv51701.2025.00660
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3349191
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10994-024-06547-6
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.337
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10611504
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- [2024] Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event CamerasDOI: https://doi.org/10.65109/shis4932
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3294984
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160575
- [2023] Multi Event Localization by Audio-Visual Fusion with Omnidirectional Camera and Microphone ArrayDOI: https://doi.org/10.1109/cvprw59228.2023.00255
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10341819
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3304905
- [2023] 画像の意味的領域分割を用いた強化学習による室内環境探索
- [2023] 注目領域の抽出に基づく全天球画像からの指示物体推定
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811660
- [2022] 光無線通信を用いたマルチエージェント強化学習
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812027
- DOI: https://doi.org/10.65109/uebb2736
- [2022] 強化学習エージェントの軌跡を用いたサンプルベース経路計画
- [2022] セグメンテーション画像を入力としたシーン分類手法の検討
- DOI: https://doi.org/10.1145/3444685.3446257
- [2021] 動的環境下におけるロボットの動作生成
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.581
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