Hajime Taira 研究室

主宰者：Hajime Taira

東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

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関連研究室(8 件)

研究成果（6 件）

[2023] Learned visual localization with camera pose refinement and verification based on differentiable renderer
DOI: https://doi.org/10.2352/ei.2023.35.17.3dia-102
[2022] カラー画像と推定深度画像の Multi-Layer Fusion に基づく自己教師あり学習による Ego-Motion 推定
[2022] Self-Supervised Ego-Motion Estimation Based on Multi-Layer Fusion of RGB and Inferred Depth
DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811842
[2021] Video-Based Camera Localization Using Anchor View Detection and Recursive 3D Reconstruction
DOI: https://doi.org/10.23919/mva51890.2021.9511397
[2021] Video-Based Camera Localization Using Anchor View Detection and Recursive 3D Reconstruction
[2021] VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments
DOI: https://doi.org/10.1109/icit46573.2021.9453630

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