Shuo Chen 研究室（理化学研究所・RIKEN Center for Advanced Intelligence Project）

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、機械学習とロボット工学の融合領域において、現実世界の複雑な課題に対処する研究を行っています。特に、データの品質や信頼性が不十分な状況への対応に力を入れています。例えば、データ収集・アノテーション過程で生じる誤りや偏り、分布のずれといった問題に直面した際に、これらを検出・補正する手法の開発に取り組んでいます。また時系列データの予測や画像分類、マルチモーダルデータの処理など、様々な形式のデータを扱う学習モデルの改善も進めています。一方、ロボットの実行精度や動作制御の向上に向けて、深層学習やアルゴリズム最適化を応用した研究も展開しています。産業用ロボットの位置決め精度の補正や、ペグ挿入などの複雑な組立作業における強化学習と触覚フィードバックの統合といった実践的な課題に取り組んでいます。さらに、セキュリティの側面では、システムの脆弱性の検出や信頼性のある計算の検証にも関心を向けており、機械学習の応用範囲を多角的に広げようとしています。全体を通じて、理論と実応用のギャップを埋める研究姿勢が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

研究成果（30 件）

[2025] Empowering Large Language Models for Time Series Forecasting with Patterns and Semantics
DOI: https://doi.org/10.1109/icdm65498.2025.00081
[2025] Peg-in-hole assembly method based on visual reinforcement learning and tactile pose estimation
DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246004
[2025] Label Distribution Learning with Biased Annotations Assisted by Multi-Label Learning
DOI: https://doi.org/10.24963/ijcai.2025/617
[2025] TranSpike: Pixel-wise frequency reconstruction and spike interaction for remote photoplethysmography
DOI: https://doi.org/10.1016/j.patcog.2025.112329
[2024] Robust Learning under Hybrid Noise
DOI: https://doi.org/10.1145/3709149
[2024] Robot hybrid inverse dynamics model compensation method based on the BLL residual prediction algorithm
DOI: https://doi.org/10.1017/s0263574724001905
[2024] Investigation on clinical risk factors of bladder lesion by machine learning based interpretable model
DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-75104-x
[2024] The Influence of the Starting Point of the Upper Wall Expansion Region and the Relative Position of the Oblique Detonation Wave on the Combustion Characteristics of the Oblique Detonation
DOI: https://doi.org/10.1109/aaac63570.2024.11027353
[2024] Contrastive subspace distribution learning for novel category discovery in high-dimensional visual data
DOI: https://doi.org/10.1016/j.knosys.2024.112329
[2024] Multi energy carbon emission named entity recognition based on BiLSTM-CRF
DOI: https://doi.org/10.1109/mlise62164.2024.10674473

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[2023] Distribution Shift Matters for Knowledge Distillation with Webly Collected Images
DOI: https://doi.org/10.1109/iccv51070.2023.01602
[2023] An Off-Line Error Compensation Method for Absolute Positioning Accuracy of Industrial Robots Based on Differential Evolution and Deep Belief Networks
DOI: https://doi.org/10.3390/electronics12173718
[2023] Research on intelligent driving simulation scenario generation and instantiation method
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2685322
[2023] Relative margin induced support vector ordinal regression
DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.120766
[2023] A Security Study about Electron Applications and a Programming Methodology to Tame DOM Functionalities
DOI: https://doi.org/10.14722/ndss.2023.24305
[2022] Glass classification and recognition based on genetic simulated annealing algorithm and decision tree algorithm
DOI: https://doi.org/10.54097/hset.v22i.3409
[2022] Fast subspace clustering by learning projective block diagonal representation
DOI: https://doi.org/10.1016/j.patcog.2022.109152
[2022] Streaming feature selection via graph diffusion
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2022.10.087
[2022] Semantic Contrastive Embedding for Generalized Zero-Shot Learning
DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-022-01656-y
[2022] Research on RF-NMF dimension reduction and CS-LSTM optimized by self-attention mechanism based on sales forecast
DOI: https://doi.org/10.1109/icdacai57211.2022.00060
[2022] Active Contrastive Set Mining for Robust Audio-Visual Instance Discrimination
DOI: https://doi.org/10.24963/ijcai.2022/506
[2022] Linearity-Aware Subspace Clustering
DOI: https://doi.org/10.1609/aaai.v36i8.20857
[2022] Study of Direct-link Test of Oblique Detonation Engine
DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2235/1/012097
[2022] Timing-Based Browsing Privacy Vulnerabilities Via Site Isolation
DOI: https://doi.org/10.1109/sp46214.2022.9833710
[2022] Interactive Proofs for Rounding Arithmetic
DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3223136
[2021] Can We Leverage Predictive Uncertainty to Detect Dataset Shift and Adversarial Examples in Android Malware Detection?
DOI: https://doi.org/10.1145/3485832.3485916
[2021] Learnable low-rank latent dictionary for subspace clustering
DOI: https://doi.org/10.1016/j.patcog.2021.108142
[2021] Contrastive Embedding for Generalized Zero-Shot Learning
DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr46437.2021.00240
[2021] Analogous to Evolutionary Algorithm: Designing a Unified Sequence Model
[2021] Feature Selection Boosted by Unselected Features
DOI: https://doi.org/10.1109/tnnls.2021.3058172

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