Tetsuya NISHIMOTO 研究室

主宰者：Tetsuya NISHIMOTO
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが人間と安全に相互作用するための条件を明らかにすることを目指しています。特に、協働ロボットやサービスロボットが人体と接触した場合に生じる損傷の許容限界を調査対象としています。指の皮膚損傷や皮下出血を伴う打撲といった軽微な外傷が、どの程度の機械的負荷で発生するかを定量的に把握することで、人間にとって安全なロボット設計基準の確立に貢献しようとしています。 研究手法としては、動物実験と計算機シミュレーションを組み合わせたアプローチを採用しています。ウサギやブタなどを用いた生体インパクト試験により、実際の損傷発生条件を観察・測定し、組織の微細構造に基づいた有限要素解析モデルを構築しています。組織内のひずみと損傷の関係を分析することで、損傷を予測するための力学的指標を開発しています。 これらの研究から、皮下組織に作用する力の大きさと分布が、打撲や皮膚損傷の発生に密接に関連することが明らかになっています。得られた知見は、ロボットの安全基準策定に向けた科学的根拠となり、人間とロボットが日常的に接する環境での事故予防に活用されることが期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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