Tatsuo Fujikawa 研究室

主宰者：Tatsuo Fujikawa
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットと人間が物理的に接触する際の安全基準の確立に向けた研究を行っています。特に、人間が日常的にロボットと協働する環境で発生する衝突や接触による軽微な損傷（打撲や出血、裂傷など）を対象としており、どの程度の機械的負荷が傷害に至るのかという損傷閾値を明らかにすることを目指しています。 研究では、複数の相補的なアプローチを採用しています。一つは、ブタなどの動物モデルを用いた生体内衝撃実験であり、実際の組織損傷と機械的入力の関係を直接観測します。もう一つは、人体の磁気共鳴画像データに基づいた有限要素法による計算解析であり、様々な条件下での組織内の力学挙動と損傷メカニズムを推定します。さらに、透明な生体材料を用いた顕微鏡観察により、衝撃時の血管破裂や内出血のプロセスを可視化しています。 これらの研究成果は、協働ロボットや介護用ロボットなどの設計基準の策定に必要とされるデータを提供しており、人間とロボットの安全な共存を実現するための技術的基盤の構築に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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