Yoshihiro Kuroda 研究室
主宰者：Yoshihiro Kuroda
筑波大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
黒田吉裕研究室は、人間の感覚知覚と身体運動を定量化・制御する技術開発に取り組んでいます。特に視覚と触覚、温感といった複数の感覚を組み合わせた知覚現象を対象としており、仮想環実環境でより自然で没入感の高い体験を実現することを目指しています。具体的には、超音波や圧縮空気、機械的駆動などの様々な物理現象を応用して、非接触で温冷感や触覚フィードバックを提示する装置の開発を行っています。
医療診断・治療への応用も重要な研究テーマです。深層学習と画像解析を用いて、脊椎変形症の患者の歩行パターンから自動診断を行う手法や、放射線治療中の臓器の三次元運動を二次元スライス画像から推定する方法を開発しています。さらに、心臓の再生医療に向けた細胞シート移植用内視鏡デバイスの開発や、乳房の流動的な変形をシミュレーションして手術計画に役立てる研究も進めています。
これらの研究は、物理シミュレーション、コンピュータビジョン、機械学習といった多様な手法を統合し、人間の身体がどのように環境と相互作用するかを理解することで、医療技術から仮想現実まで幅広い分野での人間拡張を実現しようとするものです。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s10499-025-02267-3
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3491113
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-024-03288-8
- DOI: https://doi.org/10.36463/idw.2024.0914
- DOI: https://doi.org/10.1093/eurheartj/ehae666.3736
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3018240
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- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3479165
- DOI: https://doi.org/10.1093/ehjci/jead119.174
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmekanto.2023.29.17a31
- [2023] Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classificationDOI: https://doi.org/10.3389/fnins.2023.1278584
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2023.3324754
- DOI: https://doi.org/10.1109/trpms.2023.3313132
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man57019.2023.10309476
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014305
- [2022] Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric methodDOI: https://doi.org/10.1186/s12909-022-03645-8
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- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1892018
- DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00219
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