Yuichi Saito 研究室

主宰者：Yuichi Saito
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

斎藤勇一研究室では、自動運転車と人間のインタラクション、および運転支援システムの安全性向上に関する研究を展開しています。自動運転の実用化に向けて、機械が人間のタスクを代替する際に生じる課題を多角的に解明しています。具体的には、自動運転車に対する歩行者の危険感覚をモデル化したり、自動運転中の居眠りリスクへの対処方法を検討したり、条件付き自動運転システムにおける人間と機械の協調的な意思形成を設計したりしています。 手法としては、仮想現実環境での実験や運転シミュレーター、近接危険事故データベースの分析など、多様なアプローチを用いています。加えて、自動運転車の行動安全性を客観的に評価するための数学的枠組みの構築や、衝突回避支援システムの有効性検証も行っています。 主要な知見として、運転支援技術の段階的な制御介入（情報提供、操舵制御、制動制御など）が、歩行者との衝突リスク低減に効果を持つこと、また人間とシステムの信頼関係を構築する上でハプティック（触覚）フィードバックが重要な役割を果たすことが示されています。これらの研究を通じて、自動運転車と人間社会の調和的な共存を実現するための知見を蓄積しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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