Ryogo Kubo 研究室

主宰者：Ryogo Kubo
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、通信ネットワークを介して離れた場所から機器を制御する「ネットワーク制御システム」の安定性と効率性を向上させる研究に取り組んでいます。自動運転車の車間距離制御、鉄道システムの遠隔操作、ロボットの協調動作など、ミッションクリティカルな応用を対象としており、通信遅延やパケット損失、さらにはサイバー攻撃といった課題に対する解決策を開発しています。 主な研究アプローチとしては、制御理論とネットワーク技術を融合させた「制御・ネットワーク協設計」を採用しています。具体的には、システムの制御性能を監視しながら通信トラフィックを削減する「イベント駆動型通信」、複数の通信経路を活用して攻撃を検知する「冗長経路選択」、遅延の影響を補償する「予測制御」などの技術を組み合わせています。さらに、光ネットワークやビデオストリーミング、エネルギー効率など、多様なネットワーク応用の品質を維持しながら通信効率を最適化する制御手法の研究も行っています。 これらの研究成果は、実験や実装による検証を通じて、実際のシステムへの適用可能性を確認しています。通信と制御の両面からアプローチすることで、より信頼性の高い、かつ効率的なネットワークシステムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（22 件）

続きを表示（残り 12 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。