Kentaro Yoshioka 研究室
主宰者:Kentaro Yoshioka
慶應義塾大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
この研究室は、**エッジAI用の効率的なハードウェア設計**と**自動運転センサーのセキュリティ**の二つの主要分野に取り組んでいます。
**ハードウェア設計の側面**では、メモリ内で直接計算を行うアーキテクチャ(コンピュート・イン・メモリ)の開発を進めています。ニューラルネットワークの推論処理を低消費電力で実行するために、メモリセルに計算機能を組み込み、従来のデータ移動に伴う電力損失を削減する取り組みです。特に、大規模言語モデルなどの複雑な計算に対応しながら、消費電力を抑えるための複数の工夫が報告されています。また、様々な温度環境(極低温から高温)で安定動作するアナログ・デジタル変換回路の開発も行っており、宇宙や量子コンピュータなど極限環境への応用を目指しています。
**センサーセキュリティの側面**では、自動運転車に搭載されるLiDARセンサーへの攻撃と防御に関する研究を実施しています。悪意のあるレーザーパルスを用いてLiDARの測定を操作し、自動運転システムの物体検出を妨害する「なりすまし攻撃」の実現可能性を実験的に検証しています。同時に、最新型LiDARに組み込まれた認証メカニズム(パルス指紋認証)の脆弱性も分析しており、セキュリティと機能性の両立を目指した研究を展開しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(39 件)
- DOI: https://doi.org/10.1109/iscas66217.2026.11562461
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- DOI: https://doi.org/10.1109/jssc.2025.3642619
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-asia67487.2025.11263505
- [2025] AHCPTQ: Accurate and Hardware-Compatible Post-Training Quantization for Segment Anything ModelDOI: https://doi.org/10.1109/iccv51701.2025.02078
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3619748
- DOI: https://doi.org/10.1145/3728423.3759401
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- [2025] A 4541 TOPS/W Saliency-Aware Analog Computing In-Memory Macro with Charge-Domain Saliency DetectorDOI: https://doi.org/10.1109/esserc66193.2025.11214029
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvlsi.2025.3605286
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra55743.2025.11127495
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics14102030
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics14102032
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3565532
- DOI: https://doi.org/10.1109/cicc63670.2025.10983297
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3558401
- DOI: https://doi.org/10.14722/ndss.2025.230628
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ad9611
- DOI: https://doi.org/10.1109/jssc.2024.3457898
- [2024] A Saliency-Aware Analog Computing-In-Memory Macro with SAR-Embedded Saliency Detection TechniqueDOI: https://doi.org/10.7567/ssdm.2024.n-6-02
- DOI: https://doi.org/10.7567/ssdm.2024.n-6-01
- DOI: https://doi.org/10.1109/isscc49657.2024.10454489
- DOI: https://doi.org/10.1109/asp-dac58780.2024.10473966
- DOI: https://doi.org/10.14722/ndss.2024.23350
- DOI: https://doi.org/10.14722/vehiclesec.2024.23023
- [2024] WIP: An Adaptive High Frequency Removal Attack to Bypass Pulse Fingerprinting in New-Gen LiDARsDOI: https://doi.org/10.14722/vehiclesec.2024.23022
- DOI: https://doi.org/10.14722/vehiclesec.2024.25018
- DOI: https://doi.org/10.1109/jssc.2023.3328385
- DOI: https://doi.org/10.1109/cicc57935.2023.10121320
- DOI: https://doi.org/10.14722/vehiclesec.2023.23036
- [2022] Time-Based Current Source: A Highly Digital Robust Current Generator for Switched Capacitor CircuitsDOI: https://doi.org/10.1587/transele.2021cdp0002
- [2022] A Tutorial and Review of Automobile Direct ToF LiDAR SoCs: Evolution of Next-Generation LiDARsDOI: https://doi.org/10.1587/transele.2021cti0002
- [2022] PosterDOI: https://doi.org/10.1145/3548606.3563537
- DOI: https://doi.org/10.4254/wjh.v14.i6.1226
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvlsi.2021.3119691
- [2021] Through the Looking Glass: Diminishing Occlusions in Robot Vision Systems with Mirror ReflectionsDOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636366
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12328-021-01374-x
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