Sohei Wakisaka 研究室

主宰者：Sohei Wakisaka
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間と機械が相互作用するシステムの設計・実装を通じて、人間の身体経験と知覚がどのように拡張・変容するかを探究しています。視覚と触覚を組み合わせた仮想現実体験、リアルタイム映像に遅延処理を組み込むヘッドマウントディスプレイ、身体スケールの変化、音響環境を用いた空間認識など、複数の感覚チャネルを統合するアプローチにより、人間の身体認識と周囲環境との相互作用を再構成する手法を開発しています。 また、身体インターフェース技術を障害者支援や学習支援に応用する実践的な研究も進めています。筋肉刺激による運動制御、触覚フィードバック、ロボットアームとの協働制御など、人間と機械を融合させるシステムを設計し、神経難病患者の社会活動支援や楽器練習の効率化、認知症ケアの教育などの具体的な課題解決に取り組んでいます。これらの研究を通じて、人間が機械と協働する際に自分の行為をどう認識し、身体の主体性をどう保つかという根本的な問題に向き合っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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