Masaki Inoue 研究室
主宰者：Masaki Inoue
慶應義塾大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
この研究室は、人間と機械システムが協働する場面での制御設計を中心に研究しています。具体的には、電気自動車の充放電管理、自動運転システムの安全性確保、水タンクの水位制御支援など、様々な応用領域で「人間がより良い判断や学習ができるよう支援しながら、システムの安全性を保つ制御」を実現することを目指しています。人間の行動変化や信頼度を数学的にモデル化し、それをもとに最適な制御戦略を導き出す手法を開発しています。
制御理論の応用範囲は多岐にわたります。交通流管理や料金体系の設計、フリーランスの仕事マッチングシステムなど、社会システムの効率化にも取り組んでいます。さらに、自然言語処理を用いてユーザーが直感的にシステムに指示できるインターフェース開発や、機械学習を活用した個別ユーザーの好みに合わせた制御カスタマイズなど、人間とシステムのより使いやすい相互作用の実現にも力を入れています。
このほか、電動機材料の効率化や遺伝子制御ネットワークの解析、保育教育における学習プロセスなど、分野横断的な研究も展開されており、制御という考え方が多くの現実問題の解決に応用できることを示しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（36 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870928
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tcst.2024.3470533
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1329
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111271
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.143.330
- [2023] Structural Modeling and Intervention of Gene Regulatory Networks for Ultra-Early Disease PreventionDOI: https://doi.org/10.23919/siceiscs57194.2023.10079209
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2176154
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- DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2023.2164868
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10393878
- DOI: https://doi.org/10.2514/1.c036696
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccnc49033.2022.9700700
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.142.316
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