Yutaka Hori 研究室

主宰者：Yutaka Hori
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、生命現象を「制御」の観点から理解・設計する研究を展開しています。具体的には、細胞内の化学反応ネットワークやタンパク質の局在化といった微視的な生化学現象から、多くのロボットが協調して動作する大規模システムまで、幅広い生命・生物関連の現象を対象としています。これらの現象に対し、数学的なモデル化と制御理論的な解析手法を適用することで、システムの性質を明らかにしたり、新たな設計原理を提案したりしています。 生化学の領域では、細胞という小さな空間に存在する多数の分子がいかに相互作用し、タンパク質の位置や反応系を制御しているのかを理論と実験の両面から調べています。また、サイトカイン（細胞が放出する化学物質）が免疫細胞の機能に与える影響についても、単一細胞レベルでの理解を目指しています。さらに、分子通信という新しい概念—扩散する信号分子を介してナノロボットなどが相互作用する仕組み—を、制御理論の枠組みで解析し、複数エージェントからなる系の安定性や性能を評価する方法を開発しています。 同時に、マイクロ流体デバイスの設計・製造や、強化学習による非線形制御系の最適化、多エージェントシステムの集団行動の解析など、実装的かつ応用指向の研究も行っています。これらを通じて、理論と実験・工学を統合し、生物現象の本質を制御論の言語で記述・予測するアプローチを確立することが目指されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（24 件）

続きを表示（残り 14 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。