Yasuhiro Kakinuma 研究室
主宰者：Yasuhiro Kakinuma
慶應義塾大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、製造プロセスの高度化と自動化を目指し、多角的なアプローチで研究を展開しています。主な研究領域は、レーザーを用いた高速コーティング技術、精密研削加工、および付加製造プロセスの最適化です。特にレーザー directed energy deposition（DED）によるコーティング製造では、熱履歴とミクロ組織の関係を解析し、プロセスパラメータと機械特性の因果関係を明らかにする研究を行っています。また、光学ガラスレンズの高精度加工向けにセリウム酸化物スラリーを用いた研削法を開発し、化学作用と機械作用の組み合わせで加工効率と表面品質の向上を実現しています。
加えて、データ駆動型のアプローチも積極的に取り入れており、機械工具の熱変形予測やセンサ配置最適化、切削力推定などで機械学習を活用しています。さらに、モバイル操作ロボットによる自動化システムの開発、electro-adhesive gelを用いた新規駆動素子の設計など、ロボティクスと材料工学の融合領域にも展開しています。これらの研究は、Industry 4.0への対応と中小製造企業の自動化支援を視野に入れた、実用的かつ革新的な製造技術の構築を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（54 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.050-141
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.078-140
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.180-152
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.150-146
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- DOI: https://doi.org/10.1115/msec2021-63720
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2579393
- DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00172
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.037-092
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12541-021-00469-2
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