Kouhei Ohnishi 研究室

主宰者：Kouhei Ohnishi
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

大西教授の研究室は、人間の作業能力を拡張し、複雑な作業をより安全に実行するための機械技術の開発を進めています。主な研究対象は、外科手術支援（特に脊椎手術）、遠隔操作ロボット、油圧駆動システムなど、高度な技能が要求される領域です。これらの分野では、作業者が直接接触を通じて得られる力覚や触覚の情報が極めて重要であり、それをいかに正確に捉え、活用するかが課題となっています。 研究の中核は「力覚・触覚情報の定量化と伝達」にあります。従来、外科医は指先の感覚のみに頼って手術を行っていますが、研究室では力覚フィードバック機能を備えた手術用ドリルやマイクロサージャリー用鑷子を開発し、手術中の組織損傷を予防しています。また、マスター・スレーブ型の遠隔操作システムを構築し、作業者が離れた場所から対象を正確に操作できるようにしています。これらのシステムでは、力覚を電気信号に変換し、演算処理を加えることで、より高精度な制御と作業者への情報提示を実現しています。 さらに、環境が大きく異なる場合でも作業を適応的に実行できる仕組みの研究も進めています。あらかじめ記録された作業データから物体の物理的性質を推定し、それに基づいて制御パラメータを自動的に調整することで、ロボットが様々な条件下で同じ作業を再現できるようにしています。このように力覚情報と視覚情報、機械学習を組み合わせることで、人間の技能をロボットに移植し、より安全で確実な作業の自動化を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（26 件）

続きを表示（残り 16 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。