Hiroshi Shigeno 研究室

主宰者：Hiroshi Shigeno
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転車やドローンなど次世代の移動システムにおいて、複数の車両や歩行者が無線通信で情報を共有し、安全かつ効率的に動作するための技術を研究しています。具体的には、車両同士、あるいは車両と歩行者の間で周辺環境の状態を伝え合うメッセージの管理や、限られた通信容量の中で優先度を付けて送受信する方法を扱っています。さらに、高速道路の合流地点で自動運転車が安全に周囲の車両と協調して行動するための仕組みや、通信遅延を考慮した制御方法の開発を行っています。 並行して、車両ネットワークにおける位置情報の保護、すなわちプライバシー確保に関する研究も進めています。走行中の車両が無線で位置情報を交換する際に、悪意のある第三者から追跡されないようにするための仕組みを提案しています。 加えて、医療分野への応用として、手術前の患者データから手術中の危険な状態を予測する機械学習システムの開発も行っています。限定されたデータセットから予測精度を高めるため、データ生成技術を用いた方法を検討しています。これらの研究を通じて、将来の安全で信頼できる移動社会の実現に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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