S. Kato 研究室

本研究室では、ユーザーの意図に応じた触覚フィードバックの最適な提示方法を研究しています。複数の対象物が存在する環境において、ユーザーが注意を向けている対象に対してのみ触覚情報を選別して与えることで、より効果的なインタラクション実現を目指しています。 研究では、多数の物体を同時に追跡する課題を用いて検証しています。具体的には、触覚フィードバックの提示範囲を段階的に調整（全体への提示、一部への提示、単一対象への提示）し、視覚情報の可用性が異なる条件下での性能を測定しています。視覚情報が十分に得られる場合には触覚フィードバックの提示方法による明確な差は見られませんが、視界が制限される状況では、選別的な触覚提示が特定の課題において優れた効果を示すことが報告されています。これらの知見から、触覚フィードバックを識別なく全面的に与えると干渉が生じる可能性があり、ユーザーの意図に合わせた適応的な提示の重要性が示唆されています。 今後、このような意図適応的な触覚フィードバック技術は、視覚に頼りにくい環境でのユーザーインタフェースや、複雑な作業を支援するシステムの開発に応用される可能性があります。