Yuki Yamamoto 研究室

主宰者：Yuki Yamamoto
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、油圧式の機械システムの制御に関する研究を行っています。特に建設機械である油圧ショベルやその他の油圧アクチュエータ（力を発生させる機械要素）の位置・力制御を主な対象としています。油圧システムには遅延時間や非線形性など、制御が難しい特性が存在するため、これらの課題を克服する理論的かつ実践的な制御手法を開発しています。具体的には、スライディングモード制御や仮想質量・減衰系を組み込んだアプローチなど、様々な制御理論を応用しており、これらを実際の油圧機械に実装して検証を行っています。 同時に、都市計画や自然保護の観点から、地理情報システムやセンサー技術、機械学習を用いた空間解析の研究も進めています。例えば、都市部における飲食店の集中地域の特性把握や、人口の移動パターンと都市環境の関係性の解明、さらには野生動物の被害リスク管理に向けた生息地分析など、実社会の様々な課題に対してデータ駆動的なアプローチで取り組んでいます。これらの研究を通じて、機械工学と都市・環境科学の両領域において、実用的な問題解決を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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